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UART

信號(hào)通訊功能

通道數(shù)

4路

通訊模式選擇

RS232、RS422、RS485

通道隔離方式

磁隔離

波特率

出廠頻率高達(dá)115Kbps，且可以設(shè)置其他標(biāo)準(zhǔn)波特率

數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度

5/6/7/8位

停止位

1位、1.5位或2位

校驗(yàn)位

無(wú)校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)

CAN

總線通訊功能

通道數(shù)

2路

通道隔離方式

磁隔離

波特率

10Kbps、20Kbps、50Kbps、100Kbps、125Kbps、250Kbps、500Kbps、800Kbps、1Mbps

數(shù)字量

輸入/輸出類(lèi)型

TTL

通道數(shù)

24路，PA、PB、PC三組端口，每組8路，

均可配置成輸入或輸出

輸入電平

高電平低至2V；低電平高達(dá)0.8V

輸出電平

高電平低至2.4V；低電平高達(dá)0.5V

端口上電狀態(tài)

數(shù)字量輸入